Charge en cours - Robot logistique sous tension

Une application chargée en tension pour la série des puissantes alimentations à découpage LÜTZE qui fonctionne avec succès : les batteries des robots de transport autonomes exigent une charge courte intensive – avec des pics de puissance pour les blocs d’alimentation.

Les robots de transport ARC se déplacent silencieusement et discrètement le long du plafond de l’entrepôt. Même dans les entrepôts comportant des dizaines de milliers d’emplacements, les ARC intelligents livrent les bacs, cartons, porte-pièces ou magasins SMT les plus divers juste à temps aux endroits souhaités dans l’entreprise. Que ce soit à la réception des marchandises, à la préparation des commandes, au poste de travail ou à la sortie des marchandises. Le système Servus gère l’ensemble du flux de matériel de l’entreprise de production. Les clients de Servus Intralogistics sont des entreprises de logistique de production, de commerce et d’e-commerce ainsi que des entreprises médicales et de soins de santé.

La particularité de la solution proposée par l’entreprise autrichienne Servus Intralogistics, basée dans le Vorarlberg, est que le système de rails est entièrement sans courant. Les robots qui se déplacent en essaim et agissent de manière autonome ont leur énergie à bord dans la batterie. Il en va de même pour l’intelligence grâce à laquelle les ARC se déplacent de manière totalement autonome à une vitesse allant jusqu’à 5 m/s. Celui qui se trouve à proximité du lieu de la commande reçoit automatiquement la prochaine commande de transport.

De manière tout aussi autonome, chaque robot décide quand et combien d’électricité et il va faire le plein à l’un des nombreux points de charge. Et plutôt brièvement et intensément ; les processus de charge ne durent souvent que quelques minutes, voire quelques secondes. Ce type de charge rapide nécessite donc beaucoup de puissance, et ce de manière fiable.

Par conséquent, le choix des alimentations à découpage s’est fait après une étude approfondie du marché. Pourquoi le choix s’est-il porté sur LÜTZE ? L’un des facteurs décisifs dans le choix des blocs d’alimentation LÜTZE était leur construction particulièrement précise et leur grande résistance mécanique et électrique.

En outre, ils ont des dimensions compactes et la possibilité de lire les informations d’état sur l’écran intégré, ce qui simplifie leur utilisation. Une fonction de journalisation intégrée enregistre les états de fonctionnement pertinents avec la date et l’heure, ce qui peut s’avérer très utile lors d’une recherche de défauts. En outre, les états de fonctionnement critiques peuvent être placés sur 2 sorties de relais et générer ainsi facilement un message. Cela se fait via le logiciel gratuit PowerMaster ou le clavier. Servus utilise des appareils de différentes catégories de tension et de puissance absorbée : au début, 48 V DC et 960 W, l’état de la technique de l’époque. La génération actuelle fonctionne en 24 V DC et 2400 W.

Pour fournir la puissance élevée souhaitée, jusqu’à trois blocs d’alimentation fonctionnent en parallèle. En général, les appareils doivent être réglés très précisément les uns par rapport aux autres afin de ne pas être endommagés par les pics de puissance des fréquents démarrages de la charge. Astucieusement, les grands blocs d’alimentation utilisés de LÜTZE disposent d’un raccordement séparé pour la connexion (Share plus/Share minus). Ainsi, les appareils égalisent leur tension de sortie – ce qui fait que chacun d’entre eux fournit toujours le même courant et que tous sont utilisés de la même manière. Une distribution précise du courant qui n’a pas d’équivalent sur le marché.

Les alimentations à découpage jouent également dans la catégorie haut de gamme en termes de rendement. Leur faible perte de puissance est également le résultat de l’initiative de développement durable SkyBLUE de LÜTZE : penser tous les produits en tenant compte des ressources et de l’énergie et utiliser des matériaux durables et respectueux de l’environnement. Les connaissances et l’avance en matière de fabrication sont acquises dans le cadre de projets communs avec diverses industries et instituts de recherche. Toujours dans le but d’améliorer encore l’efficacité énergétique et les technologies durables.

Les trois modes de fonctionnement réglables, dont le mode de charge de la batterie, sont un autre atout que les appareils standard n’offrent pas ou seulement de manière limitée : lorsqu’un robot arrive à une station, il charge un courant constant avec une courbe caractéristique correspondante. Une caractéristique idéale, spécialement pour cette application exigeante. Le mode de charge de la batterie prend en charge tous les types de batterie courants, y compris les batteries au lithium-ion. Autre point intéressant : les puissants blocs d’alimentation de LÜTZE peuvent reproduire le courant qui circule réellement via une sortie analogique. Si cela est lu dans la commande, on voit exactement comment l’appareil fonctionne.

Les auteurs :
Alois Reiss, service commercial externe, Lütze Elektrotechnische Erzeugnisse Ges.m.b.H.
Klaus Wünschirs Chef de produit Contrôle, Friedrich Lütze GmbH